A veces es interesante acceder a algún servidor por ssh sin tener que introducir las claves. La forma más sencilla de hacerlo es:
1.- Comprueba si tienes ya creadas tu par de claves. Vete a /home/tu_usuario/.ssh/ y comprueba si existen los ficheros id_rsa y id_rsa.pub . Si no existen genéralos con

ssh-keygen

2.- Una vez que ya tienes tu par de claves copialas al host destino con

ssh-copy-id usuario@host_destino

Ahora ya podrás conectarte directamente a ese host sin necesidad de introducir la clave. Ten en cuenta que si hay un problema de seguridad en tu equipo estarás comprometiendo todos los equipos a los que te puedes conectar sin clave, úsalo con mucho cuidado.